作者：解凯,郭恒业,张田文 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2003年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2003010100 DOC编号：DOCJQRR2003010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文讨论了基于圆序列的整合图像问题 .由于相机旋转拍摄图片 ，可避免光源变化、遮挡和外观变化等出现在一般匹配中的问题 ，因此自动生成匹配点要容易得多 .我们采用一种鲁棒的方法 ，只要输入少量点 ，就可以自动寻找匹配点对并对投影变换进行求解 .整合参数的变化 ，可得到不同视点下的整合图像 .该方法不需要事先知道摄象机的内、外参数

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