作者：张洪峰,王硕,谭民,王龙 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2003年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2003020140 DOC编号：DOCJQRR2003020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法》PDF+DOC2003年第11期 苏丽颖,曹志强,王硕,谭民 《协作多机器人用于未知环境完全探测和地图构建》PDF+DOC2007年第07期 高云园,郭云飞,韦巍 《面向栅格模型的室内环境地图构建方法》PDF+DOC2017年第29期 朱涛,黎恒明,唐新科,尚大帅 《基于激光雷达与视觉信息融合的SLAM方法》PDF+DOC2019年第01期 王光庭,曹凯,刘豪 《服务机器人开发中测控问题的研究》PDF+DOC2003年第S1期 崔世钢,方景林,刘嘉焜,彭商贤,邴志刚 《移动机器人的障碍物群检测方法》PDF+DOC2002年第01期 洪伟,田彦涛,董再励,王光辉 《智能机器人系统中局部环境特征的提取》PDF+DOC2003年第03期 洪伟,田彦涛,董再励,周淼磊 《未知环境下分布式多机器人避碰协作算法》PDF+DOC2010年第05期 周兰凤,徐芳 《基于声纳的移动机器人环境建图的设计与实现》PDF+DOC2009年第07期 袁湘鹏,蔡自兴,刘利枚 《未知环境下移动机器人地图构建的研究发展》PDF+DOC 马莹巍,孙艳霞

    • 本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题，提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法。在本文中，采用基于栅格的地图表示法，利用多个距离传感器收集信息，应用Dempster-Shafer证据推理法对信息进行了融合。通过仿真试验，验证了该方法的可行性。

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