作者：翁善来,郑政 单位：南方医科大学;中国医学物理学会 出版：《中国医学物理学杂志》2015年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYXWZ2015010230 DOC编号：DOCYXWZ2015010239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目的：用2D超声探头进行Freehand 3D扫描，需要记录成像面的相对位置，传统的方法是利用固定的光学或电磁传感器跟踪探头的轨迹，这一方法既贵且不方便。新近广泛使用在移动通信设备中的MEMS惯性传感器可以检测物体的运动过程而无须外部固定设备的参与。本文提出了在普通的2D探头中内置MEMS角速度传感器检测其角位移的方法，不仅可以作为完整的免轨迹传感器3D解决方案的一部分，而且还可以单独使用在球形器官的徒手3D扫描中。方法：本文提出了这一方法的理论并建立了球形器官扫描的数学模型。在一个普通的2D机械扇扫探头中置入一个角速度传感器，并进行了实验研究，实现了对一个置于球壳中的线靶的三维扫描和重建。结果：对线靶的三维扫描和重建的实验表明，线靶的重建误差不超过3.5%，且能正确得表达探头的运动轨迹。实验的重复性也较好。结论：内置惯性传感器的探头进行徒手3D扫描，既避免了通常3D探头的复杂结构和控制，又避免了使用轨迹传感器。重建实验表明，本文提出的方法对线靶的重建精度可以达到3.5%以下。用角速度传感器为徒手3D扫描提供探头的角位移信息是一个可行的方案。

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