作者：张润波,林荣文,高靖凯 单位：中国电工技术学会 出版：《电气技术》2016年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQJS2016010200 DOC编号：DOCDQJS2016010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于滑模观测器的永磁同步电动机的无位置传感器存在的抖振，对电动机在运行过程中对参数的依赖性高等问题，通过引进Sigmoid函数和建立滑模增益自适应来降低抖振，然后引进分数阶锁相环从反电动势中提取转速和转角信号，减小计算转角和转速方法的误差和复杂性，最后利用Matlab平台对提出方法进行验证，实验结果表明改进的滑模观测器不仅响应速度快，鲁棒性强，而且在一定程度上抑制了抖振，在动态性能和精度上与传统滑模观测器有一定提高。

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