作者：齐志才,韩成浩,陈伟利 单位：吉林建筑大学 出版：《吉林建筑大学学报》2003年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLJZ2003010110 DOC编号：DOCJLJZ2003010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对机轮起动初和制动末两阶段转速测量方案进行了改进 ，采用光电编码器作为转速传感器 ，选用MS - 5 1系列CPU作为信号处理及算法控制器 ，设计了硬件电子电路和软件程序 ，实现了低转速及低转角速度的精确测量

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