作者:刘少强,黄惟一,王爱民 单位:中国微米纳米技术学会;东南大学 出版:《传感技术学报》2003年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJS2003020130 DOC编号:DOCCGJS2003020139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《主从式焊接机器人力觉临场感技术》PDF+DOC1996年第02期 吴威,蔡鹤皋,吴娟,林韧卒 《人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究》PDF+DOC 宋爱国 《具有力觉临场感主从机器人在遥装配作业中的应用》PDF+DOC1997年第12期 陈卫东,蔡鹤皋,席裕庚,赵锡芳 《主从式血管介入系统的力反馈实现》PDF+DOC2014年第05期 刘龙,曹彤,刘达,王栋,曹旭东 《机器人触觉临场感系统研究》PDF+DOC2000年第05期 张红芬,李科杰,申延涛 《一个力反馈主从式操作机械手实验系统的实现》PDF+DOC1998年第04期 朱清峰,曹效英,宋爱国,黄惟一 《力觉临场感遥控作业系统控制结构的透明性研究》PDF+DOC1997年第03期 曾庆军,宋爱国,黄惟一 《触觉传感器述评》PDF+DOC2005年第05期 龚雪,张认成,张晓华,黄湘莹 《基于数据手套的力觉再现装置的设计》PDF+DOC2004年第03期 戴金桥,王爱民 《力觉临场感遥操作机器人技术研究进展》PDF+DOC2012年第01期 宋爱国
  • 介绍了单自由度主从式力觉临场感比率遥操作实验系统的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的主手装有直流力矩电机 ,与环境作用的小尺度从手选用可细分控制的步进电机驱动。采用一种 2通道位置 -力控制结构 ,进行了有时延和无时延的力觉临场感比率遥操作实验。实验结果表明了该系统的有效性。

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