《高压釜管道化配料装置容错控制设计》PDF+DOC

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2. 《基于虚拟传感器的风力机LPV容错控制》PDF+DOC 针对风力机中桨距角传感器故障导致的发电机速度波动问题，提出了基于虚拟传感器的主动容错控制方法.利用线性变参数(linear parameter varying，LPV)凸分解技术，将风力机的非线性模型转化为LPV模型.通过判断输出矩阵的行秩条件，确定虚拟传感器结构，同时根据分离原则，独立求解线性矩阵......
3. 《一种非线性系统容错控制的混合方法》PDF+DOC 针对连续搅拌箱式反映器，提出一种闭环非线性系统容错控制的混合方法。即利用“等价偏差”的新概念建立传感器的故障模型，然后基于一种伪偏差分离估计算法，在线得到系统状态和“等价偏差”的估计值。数值仿真结果验证了该方法不仅具有很强的关于传感器故障的容错能力，而且还可检测、分离和估计出相应的故障。...
4. 《执行器与传感器故障下多变量系统的容错极点配置》PDF+DOC 针对多变量反馈系统，基于参数空间设计的思想以及“n-线性特征系数”系统理论，提出了一种新的、对执行器与传感器故障的容错控制方法。它是通过保证在正常及各种故障模式下系统的极点均处在s平面上某个可行区域之中，即容错极点配置而实现的。讨论了参数空间设计的基本过程，给出了容错状态及输出反馈控制律的设计方法。...
5. 《飞行控制系统传感器故障的检测及校正》PDF+DOC 飞行控制系统必须具有很高的可靠性，本文给出了一种控制系统故障检测与估计的修正偏差分离估计方法，并将该方法应用到飞行控制系统传感器的故障检测及校正中。为验证该方法的有效性，用一个简化纵向飞行系控制统进行了模拟，结果表明，该方法很有效。...
6. 《蒸汽发生器故障诊断和容错控制中强跟踪滤波的应用研究》PDF+DOC 基于考虑随机噪声的蒸汽发生器非线性模型，利用强跟踪滤波器(STF)对蒸汽发生器水位控制系统的传感器故障偏差进行估计，在线诊断故障并重构传感器测量值，实现容错控制。仿真结果表明，该方法可以诊断随机时变的故障偏差，具有很好的容错控制能力。...
7. 《伺服电机容错控制研究》PDF+DOC 数控机床实现工业生产的自动化，作为重要组成部分的伺服电机系统性能将直接影响机床的特性。伺服电机系统是多输入多输出系统，当传感器故障时，保证闭环系统仍能稳定工作。通过数学模型研究基础上，根据永磁同步电机特性，设计了基于完整性的被动容错控制系统。最后对容错控制算法进行了仿真分析。...
8. 《基于改进自适应卡尔曼滤波的容错控制》PDF+DOC 针对离散系统的执行器和传感器故障以及存在的白噪声干扰，提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波和动态输出反馈的容错控制方法.在白噪声干扰下，该方法利用改进的自适应卡尔曼滤波对系统执行器和传感器故障进行同步估计，同时利用李亚普诺夫函数分析了改进自适应卡尔曼滤波的收敛性；对于系统状态不完全可测的问题，根据得到......
9. 《具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计》PDF+DOC 研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。...
10. 《一种具有容错能力的液位监控方法》PDF+DOC 通常出现传感器故障或误测量时，液位监控系统将失去监控能力。针对该问题，提出了一种具有容错能力的液位监控方法。该容错监控策略利用多传感器信息和简便的诊断技术对故障进行诊断，然后通过流量信息和神经网络来实现液位的容错监控。当出现传感器故障和误测量时，该容错监控方法可以保证液位监控系统依然能有效地进行液位......