作者：胡盛斌,罗均,龚振邦 单位：上海科技文献出版社 出版：《机电一体化》2003年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDTH2003010110 DOC编号：DOCJDTH2003010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ，具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ，并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ，测距范围 0 .2～ 5m ，精度&#177； 4cm。

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