作者：卜弘毅,侯庭波,蒋鑫,刘军伟 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2003010250 DOC编号：DOCELEW2003010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本题是中国科技大学机器人对抗赛的一个参赛作品，本次对抗赛的主题是机器人投捡球对抗赛，具体要求如下： 1.机器人原始尺寸不得超过30cm&#215；30cm&#215；30cm，进入场地后展开尺寸不得超过40cm&#215；40cm&#215；40cm，且机器人只能是一个，总重量不得超过10kg。比赛中人不得参与控制(包括不得采用声控、无线电遥控等)。2.场地设施：一块3m&#215；3m的正方形场地，用2cm的白线沿长和宽方向分别将场地6等分。场地的四周用挡板围起，挡板高10cm，在场地的中心固定一个高8cm、外径为30cm的透明圆筒，壁厚不大于1cm，圆筒中心位置固定一个60W的白炽灯泡(加保护罩)，圆桶内底面为木质地板，比赛场地面用人造革地板。3.比赛时间为3分钟。4.每场比赛由两队参加，机器人始发点为既定启动区，待裁判宣布开始后，机器人方可启动。比赛过程中只允许重启一次。5.比赛前由裁判随机地将五个白色乒乓球从小桶中倒在场地中，另外20个黄色乒乓球分别放在场地中既定的白线交点处。比赛中机器人吞入乒乓球(不分颜色)每个得1点，机器人将乒乓球放入场地中间的圆筒内，投入黄

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