作者：郭峰,曹其新,赵言正,朱伟华 单位：上海交通大学 出版：《机械设计与研究》2003年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYY2003040190 DOC编号：DOCJSYY2003040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于视觉伺服的倒立摆系统可为机器视觉和智能控制领域的研究提供一个很好的实验平台。对该实验平台的视觉采集系统、运动控制系统和系统软件结构进行了详细的介绍，对各组成部分的功能和设计原理进行了具体的说明。

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