《基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法的研究》PDF+DOC
作者:徐泽亮,马培荪,高雪官
单位:西北工业大学
出版:《机械科学与技术》2003年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXKX2003030010
DOC编号:DOCJXKX2003030019
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大型石油储油罐经过长期使用后 ,会由于油罐变形而导致其容积变化。因此需要在油罐的使用过程中对其容积进行重新测量。通常采用的传统测量方法 ,如光学参比法和围尺法 ,其操作者的劳动强度大 ,操作危险 ,测量效率低。本文提出的基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法 ,在此称为自移动法 ,该方法由爬壁机器人绕油罐爬行 ,通过安装于机器人上的一系列传感器而测量计算出油罐容积。该方法提高了测量的自动化程度和测量效率 ,并满足测量精度的要求
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