作者:徐泽亮,马培荪,高雪官 单位:西北工业大学 出版:《机械科学与技术》2003年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXKX2003030010 DOC编号:DOCJXKX2003030019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《油罐容积检测用爬壁机器人的研制》PDF+DOC1996年第11期 马培荪,陈佳品,俞翔 《数字式油水分界面高度测量传感器设计》PDF+DOC2016年第26期 王洪滨,乔学工 《压力传感器在大罐计量中的应用》PDF+DOC1996年第09期 乔宏,吴贞培,赵景超,邓晓宁 《油位传感器》PDF+DOC1996年第07期 孙跃 《新型高精度光纤油罐计量系统及其应用》PDF+DOC1995年第01期 金晓丹,林钧岫,丁建华,江涛 《磁致伸缩多参数传感器与计算机控制》PDF+DOC2002年第03期 何泽恒,胡文,史爱娥 《非规则油箱油量的测量方法》PDF+DOC2011年第02期 吴晓男,于进勇,徐庆九 《利用复杂可编程器件设计速度测量系统》PDF+DOC2010年第01期 柳凤伶,贺健,董晨,宁川 《基于单总线数字温度传感器的油罐多点温度测量系统》PDF+DOC2009年第04期 孙菲,戴健 《DSP智能油罐监测器研究》PDF+DOC2007年第03期 武奇生,刘红平,魏秀岭
  • 大型石油储油罐经过长期使用后 ,会由于油罐变形而导致其容积变化。因此需要在油罐的使用过程中对其容积进行重新测量。通常采用的传统测量方法 ,如光学参比法和围尺法 ,其操作者的劳动强度大 ,操作危险 ,测量效率低。本文提出的基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法 ,在此称为自移动法 ,该方法由爬壁机器人绕油罐爬行 ,通过安装于机器人上的一系列传感器而测量计算出油罐容积。该方法提高了测量的自动化程度和测量效率 ,并满足测量精度的要求

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