《移动式作业型智能服务机器人的研制》PDF+DOC
作者:李瑞峰,孙笛生,阎国荣,刘广利
单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所
出版:《机器人技术与应用》2003年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJIQI2003010110
DOC编号:DOCJIQI2003010119
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本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结 ,最后给出了移动机器人的系统控制方案
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