《基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统》PDF+DOC
作者:张华,王海东,徐健宁,谷争时
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2003年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2003060110
DOC编号:DOCJQRR2003060119
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介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统 ,机构上前轮采用步进电机转向 ,后轮由交流伺服电机驱动 ,左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制 ,这 4个电机用一 4轴驱动运动控制器进行驱动控制 ,大大提高了集成度与控制效率 ,目前是一种新型的焊接自动化装备 。
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