作者：杨东勇,蒋静坪 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2003年第S2期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2003S20400 DOC编号：DOCYQXB2003S20409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种采用圆形活动窗口、考虑机器人尺寸的斥力函数和自适应目标吸引力函数、强化方向控制函数的新的改进型势能场方法，以配置超声波测距传感器的山彦移动机器人实现了回避障碍导航实验。结果表明，所提出的方法具有更强的障碍回避局部导航能力，并且算法简单。

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