作者：谢敬,傅卫平,杨静 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2003年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2003020090 DOC编号：DOCZHJC2003020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC2017年第03期 杨小菊,张伟,高宏伟,米海山 《结合预测和模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2020年第08期 郭娜,李彩虹,王迪,张宁,刘国名 《基于场景匹配的移动机器人避障》PDF+DOC2004年第08期 孟伟,洪炳镕,韩学东 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC2012年第03期 任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅 《基于分层模糊控制的机器人局部路径规划研究》PDF+DOC2013年第25期 褚刚秀,焦俊,江朝晖 《基于模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2015年第01期 李晶,李文斌 《基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究》PDF+DOC2016年第01期 张中辉,温秀兰,白冰峰 《阿克曼转向农业机器人的多级模糊控制避障》PDF+DOC2021年第04期 宫金良,马全坤,张彦斐 《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC2009年第31期 陈卫东,李宝霞,朱奇光 《基于多传感器信息融合的移动机器人避障》PDF+DOC2014年第05期 陈绍茹,陈奕梅

    • 在基于模糊逻辑的移动机器人局部路径规划基础上 ，引入了由移动机器人与障碍物之间的距离和相对方位确定的碰撞危险度 [1] (Risk -degreeofCollision)。与仅用距离作为输入变量相比 ，把危险度作为模糊逻辑的输入变量可以为移动机器人下一步的决策控制提供更加准确可靠的依据。最后 ，给出了移动机器人在有静止和运动障碍物的环境中的避障仿真结果 ，表明该方法是可行的

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