作者:彭刚,黄心汉 单位:东北大学 出版:《控制与决策》2003年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZYC2003010070 DOC编号:DOCKZYC2003010079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研究网络环境下基于 Agent的遥操作机器人控制器结构 ,提出了人 /智能体 /机器人 (M/ A/ R)模型。探讨了基于 Agent的机器人控制器的体系结构和功能 ,介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统。对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明 ,这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性、可靠性和对环境的适应性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。