《一种履带式行走机器人的仿人智能控制系统》PDF+DOC

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2. 《基于自抗扰控制技术的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)的控制精度、动态响应速度以及可调速度范围。通过引入自抗扰控制技术，在两相静止坐标系下，提出一种可以将包含转子位置信息的耦合项直接估计出来的方法。利用自抗扰控制技术的强解耦能力直接解耦电机方程，故无需向转子坐标系进行坐标变换来实现解耦，此外通过电流自抗扰控制器(A......
3. 《一阶倒立摆控制设计与实现》PDF+DOC 研究了一阶倒立摆的数学建模以及可控性、稳定性。一阶倒立摆系统是一种复杂的、典型的非线性系统。一阶倒立摆系统的硬件设计，包括单片机主控模块、检测模块、执行模块、OLED显示模块、转换电路模块等。一阶倒立摆系统的调试与分析，包括硬件调试、软件调试，以及PID参数的整定。...
4. 《基于Arduino单片机的智能越障循迹车》PDF+DOC 随着机器人技术的发展，履带式移动机器人具有广泛的应用前景。设计了一款基于Arduino单片机的履带式智能越障循迹车。车体为直线形支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力，车前方有1个辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车通过车体前方3个灰度传感器与1个近红外传感器共同工作实现循迹与越......
5. 《自适应PID数字传感器温度控制器的设计与实现》PDF+DOC 采用美国DALLAS公司最近推出的DS1820数字温度传感器，设计了一个温控器（DDC），克服了传统模拟式传感器的诸多缺点，应用在温度不太高的温控系统中（－55℃～＋125℃）取得了满意的效果．...
6. 《基于级联观测器的多输入多输出非线性系统的故障诊断》PDF+DOC 将块观测方法应用于非线性系统的故障检测和分离.首先给出了非线性系统的块观测形式，针对传感器故障和执行器故障对非线性系统进行分块，得到了带有故障系统的块观测器形式.利用滑模观测器实现系统状态观测，得到观测器误差；利用所设计的观测器对非线性系统进行故障的诊断和分离；采用等效输出注入概念重构了故障信号，使......
7. 《基于AT89C52单片机的变量喷雾控制系统的设计》PDF+DOC 以AT89C52单片机为核心，由信息采集处理系统、自动控制系统组成，通过流量、速度传感器采集的速度、流量计算出实际的单位面积施药量，与设定的施药量相比较，自动控制系统根据比较结果自动调节电动调节阀，从而达到变量喷雾施药的目的。系统能够根据施药机车行走的速度和田间苗情自动变更喷药量，实现变量施药。基于......
8. 《基于单片机的雾化装置控制系统设计》PDF+DOC 随着单片机技术的迅速发展，越来越多的自动化手段被广泛地应用到农业生产中，提高了生产效率。为此，主要研究了基于STC12C5A60AD单片机实现变量喷雾的工作原理和实现方案，重点阐述了该系统的硬件设计。将单片机技术应用于雾化装置综合性能检测中，能够根据需要自动地调节喷雾参数，实现了变量施药作业，提高农......
9. 《基于单片机的变量喷雾控制系统的设计》PDF+DOC 该系统采用单片机作为控制核心，将单片机的控制系统应用于农业生产过程中，能够根据需要自动地调节喷雾量。实现变量施药作业，提高农药利用率，减少农药残留、环境污染。阐述了施药系统的变量原理，重点介绍了控制系统硬件电路和软件程序的设计。仿真和田间试验表明，系统稳定可靠，可操作性好，能够满足农业生产的要求。...
10. 《基于单片机模糊控制变量施药控制系统的研究》PDF+DOC 采用AT89C52单片机为核心，结合模糊控制算法，设计了变量施药自动控制系统.该系统可以根据给定的单位面积施药量，自动调节电动调节阀，使实际施药量与设定值相等.从而大大提高了农药利用率，减少农药残留、环境污染。...