《自主导航巡逻机器人的行走系统研究》PDF+DOC

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2. 《基于光电传感器的循迹避障小车控制系统》PDF+DOC 由于普通红外发射管具有漫反射效应，影响对应的接收管对传输信息的接收，应用在快速行驶循迹避障小车控制系统中，识别障碍物误差大。选用发射与接收一体化的激光测距传感器采集道路信息，可以克服发、接两者之间的互相干扰。设计一辆循迹避障小车控制系统，根据图像颜色比对算法，快速搜寻场地内随机点亮的信标灯的位置和坐......
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4. 《基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统》PDF+DOC 在智能车自动寻迹系统中，自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作，检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现，采用单片机STC12C5A60S2作为控制器，通过PWM控制方式对驱动电机进行调速，并根......
5. 《直线开关磁阻电机发电控制系统设计》PDF+DOC 分析了直线开关磁阻电机的结构和工作原理，针对传统的光电传感器所存在的问题提出了一种应用于直线开关磁阻电机发电控制系统的直接位置检测传感技术，设计了功率变换器主电路和基于单片机的控制系统。结合三相6/4结构的直线开关磁阻电机，采用旋转直流电机作为原动机拖动直线开关磁阻电机次级作直线往复运动进行发电试验......
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10. 《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 基于单片机控制的简易自动小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发，设计主要包括控制系统的软硬件设计。...