作者：周波,周辉,陈志超 单位：武汉科技大学 出版：《武汉科技大学学报》2003年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYEKJ2003030230 DOC编号：DOCYEKJ2003030239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将DirectInput技术和力反馈操纵手柄应用于无线遥控液压挖掘机器人，实现挖掘过程中机器人运动操作和挖掘阻力反馈。

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