《穿戴按意志动作的机器人服装,改善患者的身体功能》PDF+DOC

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2. 《脊髓损伤后髓内压测量方法的研究进展》PDF+DOC 在脊髓损伤研究中，髓内压的测量尤为重要。本文分析了脊髓损伤后影响髓内压的因素及测量方法。影响因素包括水肿、血管调节和出血、硬脊膜、软脊膜、脑脊液、椎管和体位等。测量方法包括直接测量法和间接测量法，直接测量法包括传感器置于脊髓实质内或髓外硬膜内测压、腰椎导管测压和离体测压等；间接测量法包括计算机建模测......
3. 《基于5G技术及外骨骼的虚拟现实综合感官应用》PDF+DOC 5G时代来临，多种需要依托及时传递的感知设备频繁出现。研究了一种通过全身外骨骼的双向感知的新型虚拟现实设备。基于VR技术及一整套配套的外骨骼结构，分析当前虚拟现实设备的现状，并开创性地提出带有多种感官有多种协同作用设备的虚拟现实系统为虚拟现实领域提供新思路。...
4. 《一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计》PDF+DOC 脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加，偏瘫和截瘫患者只能长期卧床或者借助轮椅进行活动，给家庭和社会带来巨大的负担。融合机器人技术、传感器技术等前沿科技，可辅助使用者进行日常活动的穿戴式下肢外骨骼机器人逐渐成为研究的热点~([1])。国内外学者均对穿戴式下肢外骨骼机器人做过有益的...
5. 《截瘫行走矫形器智能技术研究进展》PDF+DOC 智能截瘫行走矫形器即截瘫行走机器人，是一种基于行走机器人技术的特殊功能性智能行走辅具，主要辅助脊髓损伤患者完成站立、行走和上下楼梯。分析了目前国内外截瘫行走机器人研究进展及代表性研究成果，总结了其基本构件、技术特征及存在的问题，展望了未来发展趋势。...
6. 《实验动物脊髓的损伤模型》PDF+DOC 阐述了试验动物脊髓损伤模型的意义、特点及分类，并详细地介绍了脊髓压迫损伤方法中加速压迫损伤模型的两种方法——落体法和电力驱动撞击法的发展和现状。...
7. 《枪伤脊椎致脊髓损伤的机理研究》PDF+DOC 脊椎枪伤子弹通过椎管之外，脊髓发生损伤的机理为何?本试验于猪马尾部及脊髓处按置压力传感器，子弹通过T13～L2椎管周围，测试椎管内致伤脊髓的压力。按脊椎损伤部位：椎管贯通伤，压力在17&#215；10~5Pa与56&#215；10~5Pa之间，脊髓皆断裂，系弹丸直接损伤。椎管周壁伤包......
8. 《脊髓致伤力测量系统的研制》PDF+DOC 目的：在应用重物下落法制作脊髓损伤模型时，精确衡量不同打击高度下脊髓损伤模型的致伤程度。方法：设计出一套脊髓致伤力测量系统，使用PLC控制三维移动平台以调节打击高度和打击位置，在撞击锤头部安测力传感器，实现冲击力的实时测量。采用便携式差分USB示波器采集传感器输出的电压信号，并应用数据采集软件控制该......
9. 《一种基于FPGA的力反馈数据手套》PDF+DOC 为了实现对机器人灵巧手的遥操作控制，并将灵巧手与外界的相互作用力反馈给操作者，以获得真实的临场感，设计出一种新型的力反馈数据手套.对数据手套的基于人机工程的模块化的外骨骼机械结构进行了介绍，另外，重点对融合光、电、磁、力的多传感器系统，以及基于FPGA的底层实时控制系统进行了详细阐述。...
10. 《移动机械技术》PDF+DOC 被称为“外骨骼”的机械服可以帮助脊髓损伤的人重新站起来，并且脱离轮椅行走，但是需要经过训练。在2011年TedMed会议上，当37岁的保罗&#183；萨克尔(Paul Thacker)用他的前臂拄着拐杖费劲地慢慢走上加利福尼亚州圣迭戈科罗拉多酒店的台阶时，他忍不住咕哝了一下。人群中掌声雷动。......