《夹持物体一念间——模块式轻型结构机器人》PDF+DOC
作者:Uwe Kirchhoff
,Johann Held
,Andreas Kuczynski
单位:机械工业信息研究院
出版:《现代制造》2003年第16期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZZXD2003160120
DOC编号:DOCZZXD2003160129
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机器人技术也许不但是现代科学技术的集大成者,而且仿佛也是现代工业文明中极富技术人性化的典范。最具人类代表性的器官莫过于大脑和手,而世界上最厉害的机器人制造商制造的机器人正在向这个方向靠近。在联合项目Lissy中研制的轻型结构臂,用于传感器制导的机器人就可以到箱子中,夹持物体只在一念之间。
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