《无刷直流电动机转子位置的估计方法》PDF+DOC

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3. 《无刷直流电机无位置传感器控制系统中超前60°-γ换相原理及其实现》PDF+DOC 本文阐述了无刷直流电机无位置传感器控制系统中，利用电枢感应电动势检测换相点的方法。并针对这种方法的缺点，提出了超前60&#176；-γ下换相原理及其实现方法。实验结果表明，这种换相方法不但提高了控制系统的稳定性和可靠性，而且拓宽了无刷直流电机的调速范围，具有一定的理论和实际应用价值。...
4. 《高频电压脉冲注入法检测BLDCM转子位置研究》PDF+DOC 针对无位置传感器技术在电机零速和低速时反电势不存在或难以检测的问题，依据绕组电感随磁场变化的原理，提出并实施了利用高频脉冲电压检测转子零初始位置并起动电机的方法；通过对控制方法的实验验证，证明该方法比传统“三段式”法有良好的起动性能。...
5. 《基于磁链关系函数判断无刷电机转子位置的方法》PDF+DOC 为了扩展无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)间接位置检测方案的适用速度范围，在电机采用三相六拍两两导通的条件下，基于对磁链相关函数的分析，提出了一种简化的磁链关系函数法。根据电机的数学模型和磁链关系函数，对电机本体和检测算法建模仿真。仿真结果表明该算法能在低、高速时准确检测BLDCM的换相位置。...
6. 《基于衰减记忆卡尔曼滤波的无刷直流电机转子位置估计》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波器在无刷直流电机转子位置估计中易发散的问题，设计了基于衰减记忆卡尔曼滤波器(MAEKF)的电机转子位置估计方法，实现电机的换相控制。建立了以相电流、电机转速和转子位置角为状态变量的状态方程，通过优化卡尔曼滤波器增益实现降低电机控制系统对模型偏差、累积误差等敏感程度的目标，设计了基于MA......
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