《具有远程服务设施的染色机控制系统》PDF+DOC

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3. 《基于新型微控制器的空气净化器驱动电机控制系统设计》PDF+DOC 结合空气净化器驱动电机控制系统的实际设计需求，研究了无刷直流电机控制策略，详细介绍了硬件结构设计。其主控芯片采用美国微芯公司的dsPIC30F4011，驱动电路采用东芝公司的智能功率模块TPD4135K。对控制系统外围电路进行了设计，软件设计部分重点介绍了主程序与启动算法以及电机无位置换相算法模块设......
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6. 《基于微控制器的AGV系统设计探析》PDF+DOC 在智能制造发展战略的背景下，机器人在各行各业中得以大量应用，其中AGV就是用于企业物料转运的智能机器人。使用AGV进行物料转运，不仅省时省力，而且还能节省成本，可有效提高企业的市场竞争力。本文主要对AGV的发展现状进行了分析，建立AGV运动学模型，论述AGV的导航模式，并基于微控制器和红外传感器、超......
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