《不确定离散时滞线性系统的完整性设计》PDF+DOC

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2. 《不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面 ，它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构 ，而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生......
3. 《不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 考虑了线性离散时滞系统的容错控制问题 ，给出了传感器失效时系统具有完整性的一个充分条件 ，并推广到执行器失效的情况。在此基础上得到了更接近实际系统的不确定时滞离散系统问题 ，给出鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤 ，并用实例验证了所给方法的有效性...
4. 《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 讨论线性时滞系统，不确定时滞系统的容错控制问题，给出了系统对传感器，执行器失效时具有完整性的充分条件．...
5. 《基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定参数的连续控制系统，针对传感器失效，研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计，解决系统状态不易直接测得的问题。在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定，又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性......
6. 《动态时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论，讨论了状态反馈闭环系统中传感器故障容错控制问题，研究了时滞不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒控制律的设计方法，给出了系统渐近稳定的充分条件.设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性。...
7. 《基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计》PDF+DOC 本文对具有参数不确定性的反馈系统，采用了矩阵扰动理论，将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动，提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法，该方法简单实用。...
8. 《对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对线性系统的不确定性 ，考虑一类传感器可能出现的故障 ，即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况 ，利用最优二次型 (LQR)理论设计系统的鲁棒容错控制器 ，既可以保证闭环系统的鲁棒性 ，又可以保证闭环系统的完整性 .给出了结论和证明 ，设计得到的控制器在传感器正常时以及传......
9. 《时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对不确定时滞关联大系统，提出了一种分散鲁棒容错控制方法。目的是当发生传感器或执行器故障以及具有参数不确定时，使系统仍保持渐进稳定。基于Lyapunov稳定性理论，给出了该系统在传感器失效时具有容错性能的充分条件及控制器的设计步骤，并将结果推广到执行器失效的情况。最后通过实例仿真验证了方法的正确性，......
10. 《一种改进的时滞不确定性系统鲁棒容错控制算法》PDF+DOC 研究了一类具有时滞不确定性系统的鲁棒容错控制问题，针对既有传感器失效，又有执行器失效的故障情形，通过引入一种无记忆的状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定定理和运用线性矩阵不等式(LMI)的方法，给出了在传感器失效和执行器失效故障下具有鲁棒完整性的充分条件，并进行了证明。最后利用Matlab中的L......