《技术财源》PDF+DOC

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2. 《基于回朔式EKF的多传感器融合在移动机器人自定位中的应用》PDF+DOC 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF)的多传感器融合系统 ，用于融合多个超声波传感器及光电编码器的测量值 ，并以该融合值来复位光电编码器 ，克服其累积误差的影响 .由于扩展卡尔曼滤波器是一项耗时的计算任务 ，为了满足实时性的要求 ，采用一种基于回朔式的算法 .仿真实验表明了该算法的有效性...
3. 《基于超声和红外传感器的探测系统设计》PDF+DOC 为了克服单一传感器固有的缺陷，本文研究了超声波传感器和红外传感器构成的智能轮椅避障感知系统。它采用了以ARM7TDMI-S为内核的单片机LPC2210作为控制器，包括收发一体的超声波传感器、红外传感器和DS18B20温度传感器等组成的多传感器感知系统。介绍了整个硬件设计并对实验结果进行了分析。可利用......
4. 《实用型智能吸尘器传感器技术初探》PDF+DOC 对智能吸尘器的传感器技术进行初步研究，同时，将该技术应用到实际的项目中，以期开发出价格低、体积小，同时覆盖率能够满足家庭应用的性价比较高的实用型智能吸尘器产品。...
5. 《基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计》PDF+DOC 依据DF-1仿人机器人需要实现的功能，利用超声波传感器与红外传感器各自的优点，设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统。该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区，使移动机器人具有更大的感测范围。试验验证了该传感器系统的有效性。...
6. 《开放式多传感器移动机器人硬件系统设计》PDF+DOC 为提高多传感器移动机器人的控制性能，采用高性能工业计算机设计了一种嵌入式控制系统。该系统包括运动控制、视觉传感器、超声波传感器、激光传感器、无线通信系统等模块。对系统架构、组件设计、硬件调试进行分析和阐述。通过调试软硬件使系统达到了设计要求，实验表明该机器人控制系统有较强的稳定性和鲁棒性。...
7. 《智能轮椅视觉SLAM仿真系统实现》PDF+DOC 运用了基于视觉的EKF同时定位与地图创建(SLAM)方法来实现智能轮椅在室内环境下的导航问题。通过对图像的特征提取及匹配、更新确定自身位姿并建立地图。有效准确的特征提取是SLAM实现的必要条件之一。仿真实验显示，所提出的算法可以实现移动机器人的视觉SLAM。...
8. 《基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制》PDF+DOC 文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点，设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区，使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计，并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明本文设计的感测系统结构简单、精度高、重复性好、......
9. 《模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC 本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。...
10. 《移动机器人的多传感器测距系统设计》PDF+DOC 在移动机器人的路径规划过程中，必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波和红外传感器的测距原理，设计了一种移动机器人多传感器测距系统，可测量0~200 cm距离内存在的障碍物，测量误差小于1%。采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统，采集机器人3个不同方位的障碍物信息，解决了单一传感器测距盲区的问......