《降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC

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1. 《基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定参数的连续控制系统，针对传感器失效，研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计，解决系统状态不易直接测得的问题。在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定，又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性......
2. 《降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 该文研究一类不确定参数的状态反馈系统的鲁棒容错控制问题，即设计反馈控制器，使闭环系统对可允的参数摄动具有鲁棒性，同时对传感器失效具有完整性。采用Luenberger降维观测器实现了系统状态估计，解决了系统状态不易直接测得的问题。基于R iccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定......
3. 《基于状态观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统 ，设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律 ，对传感器故障具有完整性 ，并且控制器的选取仅依赖于一组LMI .由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令 ，从而使得计算方法简单和有效 。...
4. 《鲁棒容错控制系统设计》PDF+DOC 本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题，提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法，进而讨论了存在参数摄动的情况，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性．...
5. 《基于状态观测器的广义系统鲁棒容错控制(英文)》PDF+DOC 针对执行器失效情形，利用广义Riccati方程，给出了基于观测器的广义系统鲁棒容错控制器的设计方法，并根据广义Riccati方程的参数化解，给出基于观测器的鲁棒容错控制器的参数化解。利用该方法设计的动态控制器使所得闭环系统既使在执行器失效和有系统参数不确定的情况下也都是正则、无脉冲、稳定的。数值例子......
6. 《降维观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对于使用降维观测器的反馈系统，基于矩阵扰动理论，将传感器故障和模型不确定性造成的参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动，提出了使系统对传感器失效具有完整性并对非确定性参数扰动具有鲁棒性的设计方法。仿真结果表明，该方法是简单有效，具有能够达到预期的控制目标，且在正常状态下对系统性能没有不良的影......
7. 《利用降维状态观测器离散系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了线性离散不确定系统的鲁棒容错控制问题。针对线性离散控制系统存在不确定性和传感器失效的情况，利用降维观测器估计系统的状态，并基于估计的状态构成鲁棒容错控制律。给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件。数值算例表明了算法的有效性。...
8. 《带状态观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定性参数的状态观测器反馈系统 ，提出了传感器失效的鲁棒完整性控制方法 ，并对一定的二次性能指标具有最优性 .设计方法简单、实用...
9. 《时变时滞连续系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了不确定时变时滞线性连续系统存在有界参数不确定时的容错控制问题 ，对传感器和执行器的失效问题进行了讨论 ，提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法 .研究结果表明 ，该算法能保障系统的容错性和稳定性 .其仿真数值结果验证了该方法的有效性 。...
10. 《具有容错特性的反馈控制》PDF+DOC 考虑到最优反馈控制在部分执行器（传感器）失效时仍能使系统稳定运行的条件，给出了求解该问题的算法，并用实例作了说明。...