作者：杜小平,赵继广,崔占忠,张彗星 单位：中国兵工学会;北京理工大学;中国北方光电工业总公司 出版：《光学技术》2003年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJS2003060070 DOC编号：DOCGXJS2003060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《非质心特征点相对位置和姿态估计方法研究》PDF+DOC2010年第09期 邢艳军,曹喜滨,张世杰,何威 《航天器间相对状态光学测量系统设计》PDF+DOC2007年第03期 杜小平,王静静 《线结构光与CMM集成测量系统一体化标定方法》PDF+DOC2016年第12期 李硕,杨雪荣,成思源,张湘伟 《大型自由曲面移动式三维视觉测量系统》PDF+DOC2006年第12期 孙军华,张广军,魏振忠,周富强 《视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法》PDF+DOC2015年第12期 陈洋,林嘉睿,高扬,任永杰,邾继贵 《精密工程测量技术及其发展》PDF+DOC2017年第10期 李广云,范百兴 《一种高频相对压力传感器的标定及应用》PDF+DOC2020年第04期 王野,陈元枝,王献英,凡顺利,熊光阳 《利用齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法》PDF+DOC1999年第07期 刘凤梅,段发阶,叶声华 《基于双标准球的多通道球径测量仪的标定》PDF+DOC2002年第04期 赵前程,邓善熙,王会生 《基于最小二乘法标定寻北仪基座倾角测量系统的测量当量》PDF+DOC2012年第12期 仲启媛,谭立龙,黄先祥,王亮,王姣

    • 在航天器编队飞行应用中，航天器间相对状态(相对位置和姿态)的确定是实现航天器自主控制的重要条件。通过充分利用计算机视觉理论及相机成像原理，提出了一种基于计算机视觉的航天器间相对状态的测量系统。推导了基于目标靶特征点确定航天器相对状态的四元数法，介绍了系统的测试原理及标定方法，并通过采用APSCMOS相机作为图像传感器，建立了它的试验原型，验证了测量原理和算法的正确性。该测量系统结构简单、体积小、重量轻、功耗低、算法简单、速度快，近距离测量精度高，能够广泛地应用于空间合作目标间相对状态的测量。

    📙 相关资料

    1. 《非质心特征点相对位置和姿态估计方法研究》PDF+DOC 卫星编队飞行中，从星星体上偏离质心的任意特征点，其相对位置和相对姿态运动耦合。本文针对任意点的相对状态估计问题，推导了耦合相对轨道动力学方程和无陀螺相对姿态动力学方程，并且基于PSD敏感器对主星上点光源的视线测量值，提出了基于特征点耦合动力学和质心传统动力学的两种相对状态估计策略。针对每种策略分别设......
    2. 《航天器间相对状态光学测量系统设计》PDF+DOC 针对合作目标航天器的应用背景，设计了基于单目计算机视觉及目标特征的2颗航天器间相对状态光学测量系统；介绍了测量系统的总体结构设计及电路设计，论述了系统中目标特征靶体、探测器及接口电路的设计方法；利用地面原型试验系统对测量系统的正确性及可行性进行了验证，并对影响系统测量精度的可能误差因素进行了简要分析......
    3. 《线结构光与CMM集成测量系统一体化标定方法》PDF+DOC 线结构光三维视觉与三坐标测量机(CMM)测量系统的集成能够实现对复杂零件表面快速高精度的测量。系统的标定是实现集成测量的关键步骤，包括摄像机内外参数标定，光平面结构参数标定和两个测量系统测量坐标的全局统一。提出了线结构光与CMM集成测量系统一体化标定方法，首先采集多幅不同位姿下带有光条纹的2D靶标图......
    4. 《大型自由曲面移动式三维视觉测量系统》PDF+DOC 本文介绍了一种移动式三维视觉测量系统，用于大型物体自由曲面的测量。传感器采用双目立体视觉方式，并结合编码结构光技术，使匹配过程简化。传感器移动到大型物体周围对各局部区域进行测量。采用一个平面靶标作为中介，建立了传感器位姿变换矩阵的优化目标函数，根据靶标上多个特征点求解出该矩阵，即拼接矩阵。传感器在各......
    5. 《视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法》PDF+DOC 针对视觉相对位姿测量问题，提出了一种视觉与倾角传感器组合的相对位姿测量方法，通过在相机和被测物上各放置一个倾角传感器，利用固定倾角传感器所提供的角度信息提供额外的约束来求解n点透视定位(Pn P)问题。介绍了组合相对位姿测量方法的原理，通过仿真实验验证了该方法的正确性，并与现存的Pn P问题求解方法......
    6. 《精密工程测量技术及其发展》PDF+DOC 进入21世纪以来，随着我国越来越多的大型精密工程的建设，尤其是大科学工程的建设，精密工程测量技术得到了迅速发展。本文对精密工程测量在仪器、理论两个方面的发展进行了总结，重点对我国粒子加速器准直测量、精密工业测量和高速铁路测量等典型精密工程测量领域的发展进行了论述。...
    7. 《一种高频相对压力传感器的标定及应用》PDF+DOC 压力传感器在使用时难免受时间和地域的影响而产生一些漂移。介绍了一种高频相对压力传感器的标定方法，分析了相对压力传感器的测量原理和误差来源，详述了实验的标定方案，验证了标定后的相对压力传感器的重复性。实验结果表明，标定后的相对压力传感器的重复性5min的3σ均值为0.128 Pa，能很好地应用于双频激......
    8. 《利用齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法》PDF+DOC 本文建立了线结构光传感器数学模型，并在此基础上提出了一种新的、高准确度的线结构光传感器结构参数的标定方法。该方法利用简单的齿形靶标的一维移动，以确定光平面与摄像机间的位置关系。...
    9. 《基于双标准球的多通道球径测量仪的标定》PDF+DOC 提出了用两只标准球同时标定具有多个测量通道的球径测量仪各通道的灵敏度和零点的一种新方法，避免了各通道单独标定的繁杂过程。该方法已成功地应用在具有6个测量通道的气动球径量规的标定过程，具有简单、实用、可靠的特点，可推广应用于各种多通道测量系统。...
    10. 《基于最小二乘法标定寻北仪基座倾角测量系统的测量当量》PDF+DOC 为得到准确的基座倾斜量，提出一种基于最小二乘法标定寻北仪基座倾角测量系统的测量当量方法。阐述基于电解质型倾角传感器的寻北仪基座倾角测量系统的工作原理，对基座倾斜的大小和方向进行准确测量，利用基座倾斜与寻北精度影响量之间的数学模型，进行误差补偿，根据最小二乘法建立数据模型，进行数据拟合，当标定的当量与......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。