作者：陈跃鹏,张庆灵,翟丁,徐天群 单位：东北大学 出版：《东北大学学报(自然科学版)》2003年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDBDX2003070060 DOC编号：DOCDBDX2003070069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 利用广义系统的传感器故障模型，研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题&#183；首先，建立了广义系统传感器故障的一般模型，在此模型的基础上设计基于观测器的控制器&#183；其次，定义了广义系统的H∞可靠性控制器&#183；接着，用带广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI)，给出传感器正常及出现部分故障时，所设计的控制器使得闭环广义系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件，即存在H∞可靠性控制器的充分条件&#183；同时，还通过对广义系统的受限等价变换，去掉了广义约束，简化了带广义约束的GARI&#183；进而可以通过解简化后的GARI来设计H∞可靠性控制器&#183；最后，给出一个数值例子来演示设计过程并说明此方法的有效性&#183；

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