《“穿地龙”机器人气动冲击头性能测试系统的研究》PDF+DOC
作者:王殿君,孟庆鑫,屠治国,王茁,王岚,王立权
单位:北京机械工业自动化研究所
出版:《液压与气动》2003年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYYYQ2003060220
DOC编号:DOCYYYQ2003060229
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以“穿地龙”机器人的气动冲击头为背景 ,研究了其性能测试系统建立过程中的几个关键问题 ,同时设计了采样系统的硬件电路 ,编制了相关的计算机程序 ,获得了较理想的测试结果 ,为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件。
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