作者：孟庆鑫,金海涛,王峰,王丽慧 单位：中国造船工程学会 出版：《船舶工程》2003年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCANB2003040160 DOC编号：DOCCANB2003040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 水下船体表面清刷作业机器人是一种新型的用于水下特种作业的机器人。作者从电机驱动、姿态检测、自主控制等几个方面进行了机器人控制系统的硬件及软件设计 ，实验结果表明控制系统性能达到了设计要求

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