作者：荣伟彬,曲东升,祝宇虹,孙立宁,蔡鹤皋 单位：上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版：《电气自动化》2003年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZD2003020050 DOC编号：DOCDQZD2003020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《集成式微操作器的研制》PDF+DOC2003年第03期 荣伟彬,曲东升,孙立宁,祝宇虹,楼超飞 《压电陶瓷管驱动三自由度微操作手的研究与应用》PDF+DOC2002年第03期 荣伟彬,曲东升,孙立宁,张涛,蔡鹤皋 《智能微位移主动隔振模糊PID控制系统》PDF+DOC2017年第01期 梁森,王常松,韦利明,梁天锡 《面向微操作的宏/微精密定位技术研究》PDF+DOC2005年第05期 陈立国,孙立宁,边信黔,荣伟彬 《基于六维微位移传感器的并联微操作台全闭环控制》PDF+DOC2009年第04期 许辉焱,赵现朝,高峰,张建政 《智能微位移主动隔振控制系统的研究》PDF+DOC2015年第13期 王常松,梁森,韦利明 《超磁致伸缩微位移驱动系统的研究》PDF+DOC2001年第09期 杨兴,贾振元,文东辉,郭东明 《机构、驱动、检测一体化的压电陶瓷直线驱动模块的研究》PDF+DOC1998年第02期 江溯,孙立宁,安辉,李国君 《相移干涉显微镜中移相误差分析》PDF+DOC1995年第04期 丁志华,王桂英,王之江 《自动测试和控制系统的一体化设计》PDF+DOC2007年第01期 乔纯捷,杜金榜,王跃科,潘仲明

    • 微操作器是微操作机器人的核心部件，本文介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作器，在此基础上，研制了微位移控制系统，包括双极性压电陶瓷驱动电流、微位移检测系统和微位移控制器，采用仿人智能PI控制方法，对微操作器进行了动静态测试，得到微操作器的性能指标。通过高精度位置闭环控制，补偿了压电陶瓷本身所具有的迟滞、蠕变、非线性等不足，提高了控制精度，达到了较好的控制效果。实验表明，该控制系统能够保证微操作器实现纳米级微动定位，满足微操作的要求。

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