《拱泥机器人定位系统研究》PDF+DOC

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3. 《数据融合技术在移动机器人研究中的应用》PDF+DOC 移动机器人有着广泛的应用前景 ，是机器人研究中的热点之一。本文介绍了贝叶斯估计、Dempster -Shafer理论、卡尔曼滤波等机器人数据融合的方法及其在移动机器人开发中的应用 ，并分析了在移动机器人发展中具有代表意义的几个典型系统...
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6. 《WSNs环境下基于高斯混合容积卡尔曼滤波的移动机器人定位算法》PDF+DOC 针对移动机器人的定位问题，提出一种面向无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)环境下，结合高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的定位算法。将WSNs对移动机器人的观测、机器人自身对环境特征的观测以及机器人自身运动控制量进行数据融合，并利用带有门限判别和选择性高......
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9. 《改进的Hough变换在多传感器数据融合中的应用》PDF+DOC 提出用一种改进的Ｈｏｕｇｈ变换来解决多传感器数据融合的问题。与多传感器数据融合中常用的统计或几何方法相比，该方法具有计算速度快、存储要求小和容易实施等优点。简要分析了该方法和数据融合的几何方法之间内在的联系。...
10. 《室内自主式移动机器人定位方法研究》PDF+DOC 定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。应用各种传感器感知信息实现可靠的定位是自主式移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一。本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了综述，介绍了当前自主式移动机器人定位方法的研究现状。同时，对国内外具有典型性的研究方法进行了较详细的介绍，并重点提出了几种室......