《网络控制系统中在线时延评估方法及其控制》PDF+DOC

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2. 《基于在线时延辨识的网络控制系统调度》PDF+DOC 基于在线网络时延的辨识方法，提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算法.所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延，而且基于该时延辨识的调度算法能够动态地调整采样周期和分配带宽，并保证系统的性能和提高网络资源的利用率.仿真实例说明了辨识方法的有效可行性。...
3. 《一种网络控制新方法及其液位控制应用》PDF+DOC 提出了一种应用新方法来解决网络控制系统(NCS)的时延问题；该方法在利用广义预测控制(GPC)基本原理的基础上，提出了克服网络时延的排队策略，并通过浙江大学局域网(ZJULAN)在三缸耦合液位控制系统中取得了很好的应用效果；液位控制的成功应用表明，该方法有很好的实用价值，不仅继承了GPC的鲁棒性，还......
4. 《网络控制系统研究综述》PDF+DOC 系统地介绍了基于网络控制系统的研究现状，包括网络控制系统的基本分析和基于不同假设下的控制模型，并分析了国内外在控制器设计方面的研究方向和设计过程中需要考虑的问题，在此基础上分析了网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。...
5. 《移动机器人网络控制系统建模分析》PDF+DOC 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题，考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象，建立了该系统的传递函数和状态方程模型，通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响。...
6. 《基于网络的控制系统研究综述》PDF+DOC 对网络控制系统的相关问题和主要技术进行了较为全面的综述和评价 ，并展望了网络控制技术的发展方向...
7. 《随机时延网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制》PDF+DOC 研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境，构造时延依赖的控制器，将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统。通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新的......
8. 《一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计》PDF+DOC 针对一类网络控制系统，其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包，研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器，其预测状态根据传感器的数据进行更新，然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性，证明了分离原理是成立的，并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器，给出了参数化设计方法.仿......
9. 《基于改进Smith预估补偿的网络控制系统研究》PDF+DOC 为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响，提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法，实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外，将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除，无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延，因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小，适用于网络......
10. 《一种基于网络控制的在线时延估算算法》PDF+DOC 针对模型中网络时延的时变特性，提出了一种基于ControlNet的不需要传感器-控制器及控制器-执行器时钟同步的在线时延估算算法，根据估算得到的时延确定LQR控制器中的控制参数，并进行了仿真实验，结果表明有效地利用了系统资源，提高了控制回路的采样速率，从而提高了控制系统性能。...