作者：黄庆成,洪炳镕,Javaid Khurshid,高庆吉,朱莹,阮玉峰 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2003年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2003090160 DOC编号：DOCHEBX2003090169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自动跟随运输系统设计》PDF+DOC2015年第12期 赵昊宁,聂宪波,关立强,巩文文,邵泽健 《基于STM32的低碳避障实验小车电控设计》PDF+DOC2017年第12期 董靖川,张朝,温洋,窦一喜,赵鹏飞,王星 《基于单片机系统及传感器的智能清洁小车设计》PDF+DOC2018年第05期 毛宇阳,王晓利,赵宸 《基于STC89C52控制系统的校园送餐机器人设计》PDF+DOC2019年第04期 刘彩霞,顾帅,龚德利,杨正涛 《基于单片机的超声波测距系统》PDF+DOC2001年第05期 刘凤然 《基于AT89S52的超声波测距系统设计》PDF+DOC2011年第26期 安玉磊 《用于移动机器人避障的超声波测距系统》PDF+DOC2008年第16期 杨东燕 《基于单片机自动跟随小车的设计与制作》PDF+DOC2015年第04期 聂宪波,邵泽箭,巩文文,关立强,赵昊宁 《基于时差测距原理的超声波测距系统的设计》PDF+DOC2015年第16期 邵扣宗 《基于Arduino单片机的避障小车机器人》PDF+DOC2014年第01期 卞云松

    • 为实现全自主足球机器人的定位和避障，介绍了超声波定位避障系统的体系结构，说明了超声波传感器的这种分布应用于足球机器人的必要性及这种结构的优点.针对超声波传感器测量数据变化较大和时常出现粗大误差的特点，引入了剔除不合理数据后再进行平均的思想，可以明显地提高测量数据的准确性和可靠性.实验数据证明了算法的可行性。

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