作者：夏锋,孙优贤 单位：浙江大学;中国机械工程学会 出版：《工程设计学报》2003年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCSJ2003020030 DOC编号：DOCGCSJ2003020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动导引车(AGV)的实现是智能移动机器人研究的重要内容之一.阐述了自动导引车系统(AGVS)的构成及工作原理，在此基础上对试验型AGV模型的功能结构与硬件配置进行了详细的设计，并从软件上得以实现.通过测试，表明该AGV模型达到了预期效果，为工业应用AGVS的开发提供了参考。

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