《一种用于多轴孔装配的机器人系统研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于视觉装配的专用机器人系统研究》PDF+DOC 针对多轴孔类的零件，为提高装配质量和减少对人工技能的依赖，设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统，并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍。...
2. 《多传感器车载系统的异构网络通信系统研究》PDF+DOC 本文主要研究多传感器车载系统的异构网络通信问题，并设计实现了一套以装载多传感器的消防侦察机器人为例的异构网络通信系统。...
3. 《大型构件水下焊接机器人系统》PDF+DOC 针对水下焊接环境要求，设计了一种履带式水下焊接机器人系统，该系统由机器人本体机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接系统组成.机器人本体机构由履带式移动平台和焊枪调节机构构成，运动灵活可靠，满足水下焊接焊缝跟踪要求.完成了视觉传感器部件选型及光路设计，实现水下环境的焊缝自动识别.设计了基于PLC机器人控......
4. 《家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计》PDF+DOC 按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析，得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测，利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信，主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明：该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控，稳定性好，可以实现预警和对特定安全隐......
5. 《基于计算机技术的工业机器人应用探究》PDF+DOC 近几年来，工业机器人在我国获得了快速发展，其主要是利用计算机编程软件对机器人系统进行控制，并实现相关功能。现代化企业在生产过程中投入了工业机器人的使用，并且随着计算机技术与机械电子技术的有效结合，促进了工业机器人的极大发展。文章首先对工业机器人、计算机技术与机械电子技术进行了简单介绍，对工业机器人的......
6. 《常规机器人工作站集成方法》PDF+DOC 在当代社会中，随着我国经济的不断飞速发展，我国的科技水平也在飞速提高，从而推动我国的智能装备也取得了巨大的突破，工业机器人的应用也得到了极大的进步，工业机器人的应用面和应用点也越来越广，对于机器人系统的集成方、使用方也有了更高的要求；本文总结了一些常规机器人工作站的设计方法，供机器人系统的集成方、使......
7. 《焊接机器人在铁路客车制造上的应用》PDF+DOC 介绍了焊接机器人在铁路客车制造行业的应用状况 ，分析了焊接机器人应用过程中存在的问题 ，提出了相应的解决措施...
8. 《“穿地龙”机器人的设计与综合》PDF+DOC 介绍了具有非开挖技术的特种作业机器人“穿地龙”机器人系统的设计。该机器人系统主要包括：空心钻头、转向机构、测试系统、控制系统和冲击装置，它集成了非开挖技术中气动冲击矛的优点，加上机器人的设计思想于一身，可提高非开挖的技术水平。详细地叙述了“穿地龙”机器人的工作原理以及土中的轨迹规划问题，并进行了规划......
9. 《可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究》PDF+DOC 在分析可穿戴型下肢助力机器人所需要的控制信息的基础上，设计了一套基于CAN总线的人体下肢运动信息感知系统。该系统主要包括可获取人体腿部和脚底状态的力传感器和获取髋关节和踝关节角度信息的编码器。实验结果表明，所设计的多传感器系统稳定，实时性好，满足可穿戴型下肢助力机器人系统控制的需要。...
10. 《智能校园巡检机器人设计与控制》PDF+DOC 针对校园巡检作业需求设计机器人本体，应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划，根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证。该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法。...