作者：曹一鹏,张文增,赵冬斌 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2003年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2003060050 DOC编号：DOCCGQJ2003060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。以高准确度电位器为传感器，设计了检测传感电路。为克服长线传输中的干扰，设计了电流信号传输电路，并对所设计电路的非线性进行了标定。设计了拟人机器人关节轴极限位置保护开关及控制电路。实践证明，该系统能够得到上肢运动的比较理想的静态和动态结果。

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