作者：徐启华,乔国垒,倪立学 单位：江苏海洋大学 出版：《江苏海洋大学学报(自然科学版)》2003年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHHGB2003010060 DOC编号：DOCHHGB2003010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了针对一类仿射非线性系统的容错控制器设计新方法，通过适当选取非线性系统Brunovsky标准型的加权矩阵，使Riccati型方程的解满足特定的条件，可以保证闭环系统在传感器失效时具有渐进稳定性。用实际算例和仿真结果验证了该方法的有效性。

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