作者：张国良,曾静,邓方林 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2003年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2003030050 DOC编号：DOCHTKZ2003030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了INS/CNS/GNSS组合导航系统信息结构的特殊性 ，指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等。针对此类情形 ，设计了几种滤波器的结构 ，分析了所设计滤波器的信息构成及信息的分配与融合 ，并尝试提出伪联邦滤波器的概念。本文所讨论的情形及设计的滤波器结构可以推广到一般的同类情形 ，并应用到相似的多传感器信息融合系统中

    📙 相关资料

    1. 《一类多传感器系统信息分析及其滤波器设计》PDF+DOC 分析了一类多传感器信息融合系统的信息结构，指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等。针对此类情形，设计了几种滤波器的结构，分析了所设计滤波器的信息构成及信息的分配与融合，并尝试提出伪联邦滤波器的概念。文中所讨论的情形及设计的滤波器结构可以推广到一般的同类情形，并应用到相似的多传感器信息融......
    2. 《多传感器信息融合联邦滤波一般模型的理论与仿真研究》PDF+DOC 对多传感器信息融合联邦滤波一般理论模型及其实现方法进行了研究。结合应用需求分析了联邦滤波一般模型的特点，给出了实用的信息分配系数求取方法及该模型具体的算法实现途径。以惯性/卫星(GPS/北斗双星)/多普勒/星光(INS/GPS/RDSS/Doppler/CNS)飞行器组合导航系统为例进行了联邦滤波一......
    3. 《车载SINS/GPS/DR组合导航滤波器研究》PDF+DOC 文中提出了一种车载 SINS/GPS/DR 组合导航系统设计方案。针对车载系统工作环境中 GPS 信号易丢失和航迹推算误差较大的特点，选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合。仿真试验证明：此方案可以充分利用各传感器的信息，保证了系统的精度，提高了系统的容错能力。...
    4. 《基于信息融合技术的惯性/多传感器组合导航系统设计》PDF+DOC 惯性/多传感器导航系统具有高精度、高容错性能的潜力；经典的集中处理卡尔曼滤波器存在着计算量大、容错性差等缺陷，难以开发出这种潜力，目前多传感器组合导航系统中越来越多地采用联合滤波结构；总结了联合滤波器理论以及结构形式，探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则，构造了INS/GPS/CNS组合......
    5. 《基于联邦卡尔曼滤波器的车载GPS/DR信息融合》PDF+DOC 车载GPS/DR组合导航系统中，需要把不同特性的传感器信息进行融合，实现系统整体状态的最优估计。设计了GPS/DR信息融合的联邦卡尔曼滤波器，局部滤波器分别处理GPS和DR传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对局部滤波器进行信息分配和重置。克服了单独使用GPS或DR时产生的系统失效、累积误差大等问题......
    6. 《组合导航系统中的联邦滤波算法研究》PDF+DOC 分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性．...
    7. 《基于分散化信息滤波的移动机器人定位》PDF+DOC 给出分散化信息滤波的最优性证明和保证最优性的条件 ，讨论了分散化信息滤波在故障检测和多传感器融合中的优势 ，提出一种在不影响分散化优势的情况下可以减小通讯量的滤波器结构。最后的仿真例子说明该方法在移动机器人定位应用中的有效性。...
    8. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
    9. 《基于汽车发动机多传感器信息融合的研究》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联邦卡尔曼滤波器的结构，并将其应用于汽车发动机多压力传感器系统中。理论分析与仿真结果表明，该滤波器设计合理，算法具有全局最优性，可提高系统的性能和容错能力。...
    10. 《多传感器信息融合技术在水下组合导航系统中的应用》PDF+DOC 为了提高水下航行器组合导航定位的精度，采用SINS(捷联式惯性导航系统)、DVS(多普勒速度声纳)、TCM2电子磁罗经和GPS浮标组成新型水下航行器组合导航系统，分析了SINS、DVS、TCM2电子磁罗经和GPS浮标的工作原理以及建立了各自输出误差模型，利用联邦Kalman滤波对水下组合导航系统进行......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。