作者：赵凯,杨育红,曲保章 单位：上海航天技术研究院第802研究所 出版：《制导与引信》2003年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYK2003030050 DOC编号：DOCZDYK2003030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于位置点匹配的地图匹配算法 ，该算法综合考虑了车辆的航向和速度信息、网络的拓扑结构和各种可能存在的误差 ，并在各个部分使用了相应的判决准则 ，使算法在整体性能上得到很大的改善。最后通过实际应用 ，验证了该算法的正确性。

    📙 相关资料

    1. 《基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法》PDF+DOC 利用地图匹配技术能够使用高精度的电子地图位置信息改善 GPS/ DR组合导航系统的定位精度。提出一种基于模糊数学方法和统计概率准则的地图匹配算法 ，在融合定位传感器数据和路段位置信息的基础上 ，通过模糊逻辑评判完成最佳匹配路段的挑选 ，并对匹配修正结果的可信度作出评价。仿真试验的结果证明该算法的有效......
    2. 《GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立》PDF+DOC 建立了车载GPS／DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法．首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数，自动调整R，Q的大小，从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法，使得模型能够适应各种情况，具有“智能”模型的性质．计算机仿真表明应用该模型具有良好效果．...
    3. 《联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用》PDF+DOC 针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点，提出了一种联合卡尔曼滤波算法，并进行了实地跑车试验．结果表明，此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能，增加系统的可靠性和容错能力，并具有良好的实时处理性能...
    4. 《车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法》PDF+DOC 给出了基于ＧＰＳ与ＤＲ组合的车辆导航系统的设计，建立了该系统的数学模型，利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理，最后对系统进行信息综合及传感器误差校正．试验结果表明，该系统具有良好的导航与定位性能...
    5. 《车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正》PDF+DOC 文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法 ，提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法。利用精确的电子地图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配 ，从而修正传感器的参数 ，解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题...
    6. 《车辆组合导航系统中多传感器信息的自适应融合》PDF+DOC 首先介绍了车辆组合导航系统的工作原理及系统间的相互校正和切换问题，然后研究了联合卡尔曼滤波技术的应用，最后提出了一种自适应信息融合方法，实现了ＧＰＳ定位系统和航位推算系统间的最优综合校正。...
    7. 《车辆组合导航系统中的滤波新算法》PDF+DOC 本文简要介绍了车载ＧＰＳ／航位推算组合导航系统的设计，在建立起该系统的数学模型的基础上，给出了一种适用于多传感器系统的联合卡尔曼滤波算法。试验结果表明，该算法在容错、实时控制、数据处理速度等方面具有显著的优越性...
    8. 《基于信息融合技术的车载组合导航定位系统》PDF+DOC 论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS/DR组合导航定位系统 .应用多传感器信息融合技术 ，降低了测量误差 .仿真实验验证了上述方法的有效性 。...
    9. 《基于WSN节点定位与道路方位信息的地图匹配改进算法》PDF+DOC 全球定位系统具有高精度、低成本、实时性好等优点，但由于市区卫星信号容易受遮挡，GPS无法有效发挥作用，因此结合无线传感网络节点定位技术，可以提高地图匹配算法的匹配精度.根据航向角、道路倾角以及定位点到候选路段的距离等信息，对车辆导航系统中的地图匹配算法进行分析研究，在已有权重算法的基础上，提出一种基......
    10. 《带倾角补偿的低成本GPS/BD-DR组合导航系统设计》PDF+DOC 针对目前导航系统的不足，提出了一种带倾角补偿的低成本单陀螺仪单加速度计航位推算(DR)方案。结合DR与GPS/BD系统的特点，通过软硬件设计，实现了GPS/BD-DR组合导航方案，提高并完善了导航性能。城市路况实验结果表明：该组合导航系统能够满足车载导航的基本需求，尤其在灵活移动、多坡道及信号盲区环......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。