作者：吴文江,杜彦良,季学武,陈奎元 单位：中国职业安全健康协会 出版：《中国安全科学学报》2003年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZAQK2003070090 DOC编号：DOCZAQK2003070099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 汽车电动转向系统的助力性能直接关系到汽车转向操作的安全 ，笔者以电动转向系统的跟踪性能和对扭矩传感器测量噪声及路面干扰的抑制为控制系统设计的目标 ，将H∞ 控制理论应用于控制系统的设计 ，采用LMI处理方法设计了控制器。计算机仿真结果证实 ，所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能 ，并有效地抑制了扭矩传感器测量噪声和路面激励干扰的影响 ，仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据

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