作者:陈兵,赵建国 单位:渤海大学 出版:《渤海大学学报(自然科学版)》2003年第03期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZSF2003030130 DOC编号:DOCJZSF2003030139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研究了一类非线性不确定时滞系统的可靠控制设计问题。所研究的系统中含有状态时滞 ,参数不确定性和非线性扰动。假定非线性项满足有界性条件 ,参数不确定性可以是时变的。本文的目的是基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况 ,对系统进行可靠性设计 ,使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下 ,而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行。基于Riccati不等式正定解的存在性 ,给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案。最后 ,以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤 ,以及文中所提出的设计方法的有效性。

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