《IMM理论在超低空探测与跟踪上的应用》PDF+DOC

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2. 《基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法》PDF+DOC 针对雷达跟踪机动目标时，目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内，而量测数据由传感器获得的实际情况，提出了基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法。推导了该算法中相关的滤波估计、滤波误差协方差和数据关联概率，并且提出了跟踪门的确定方法。仿真结果表明了新算法的可行性和有效性。...
3. 《异类传感器数据融合的一种新算法》PDF+DOC 针对雷达与红外传感器的数据融合的特点，在融合过程中采用了多传感器概率数据互联滤波(MSPDAF)算法，并给出了雷达与红外传感器的数据融合的具体步骤。...
4. 《基于PDA思想的分布式多传感器融合方法》PDF+DOC 在传感器观测噪声不一致或有异常数据存在的条件下，分布式数据融合因没有剔除严重偏离真实值的传感器估计值，从而影响下一步的融合估计.对此，利用概率数据互联的思想，设计以融合中心预测值为中心、传感器节点估计值为观测值的预测域，并引入定向概率数据互联，对进入预测域的传感器估计值分配权重.仿真结果表明，利用概......
5. 《多传感器概率数据互联融合方法的分析和改进》PDF+DOC 以概率互联为核心 ，对多传感器数据融合的并行算法和串行算法问题进行了概括和分析 ，推导出了适合于计算机编程时使用的算法形式 ，并结合计算机仿真的过程和分析结果 ，对并行算法和串行算法提出了新的看法和观点 ，同时针对其不足 ，给出了一种改进方案。该方案经程序调试和验证后 ，获得了良好的运行效果。仿真表......
6. 《美陆军发展新式地雷》PDF+DOC 美陆军授权达信防御系统公司研制的大面积杀伤地雷，最近已在尤马试验场成功地进行了示范试验。大面积杀伤地雷可以攻击和摧毁行驶在雷区半径100m以内的任何坦克、履带车辆和重型卡车。它利用音响和地震传感器探测敌方车辆，然后向目标车辆的上空发射一种子弹药，子弹药内的红外传感器随即搜索地面、寻找目标：然后向坦克......
7. 《红外方位信息在航迹关联中的应用》PDF+DOC 为提高航迹关联的正确率 ，文中引入红外传感器方位数据与雷达数据进行关联。通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合 ，减小了系统融合航迹同真实航迹间的误差 ，给出了对目标航迹的精确状态估计...
8. 《异类传感器三维空间数据关联算法研究》PDF+DOC 在异类传感器信息融合系统中，快速准确地对目标进行数据关联极为重要。为解决2D雷达与红外传感器在三维空间中的数据关联问题提出了一种新方法。该方法采用两级关联算法进行关联，首先利用精度较高的2D雷达径向距离和红外传感器俯仰角及方位角找出目标在X-Y平面上的可能位置，通过构造角度检验统计量完成第一级关联，......
9. 《一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法》PDF+DOC 基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪，先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合，然后利用融合后的数据，采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。...
10. 《基于RIMMKF的一种传感器管理算法》PDF+DOC 以重加权交互式多模型卡尔曼滤波(RIMMKF)为基础，提出了一种传感器管理算法.首先利用RIMM对联合多目标概率的量测更新和马尔可夫转移更新求取分辨力也即信息增量，然后利用信息增量最大化来分配传感器资源.所采用的模型弥补了交互式多模型(IMM)的不足.仿真结果表明，在机动多模型环境下，与IMMKF分......