《线阵CCD焊缝跟踪系统的应用研究》PDF+DOC

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2. 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC 快速而准确地寻找到焊缝中心的位置是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题，文中提出一种基于视觉传感器CCD的焊缝跟踪系统。通过对焊缝图像的分析发现，焊缝图像具有较为明显的统计特征，即坡口的平均灰度较其它位置的平均灰度要大。基于这一统计特征，给出一种新的确定焊缝中心的快速算法。该算法根据像素点的灰度值对其进......
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4. 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC 介绍了传感器在焊接生产中的应用和视觉传感原理。分析了视觉传感焊缝跟踪系统的原理和特点。提出焊缝图像特征提取方法和流程，以及实施焊缝跟踪控制的方法。系统采用条形光传感方法，选用CCD等光学器件组成焊缝图像传感系统，然后将获取的焊缝图形信息进行识别处理，获得焊接电弧与焊缝中心是否偏离、偏离方向和偏离程度......
5. 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰，准确提取焊缝激光条纹信息，该方法处理速度快，能够满足焊缝实时跟踪要求。...
6. 《焊缝特征值提取与分析》PDF+DOC 在主动式视觉传感器的焊缝跟踪系统中，提出了新的接缝图像处理和特征值提取的算法，详述了直线段的调整、线段拟合算法以及接缝特征值的获取。经过误差分析，焊枪与接缝的实际偏差为0.2mm。...
7. 《基于提高线阵CCD测量系统测量精度的研究》PDF+DOC 为了提高线阵CCD测量系统的测量精度，从影响系统的几个主要方面进行了分析研究，并提出相关的改善措施。文中除了详细论述了线阵CCD传感器、光源成像系统、A/D转换器等器件系统外，还分析研究了信息采集、驱动电路设计方法和图像处理的软件算法，详述了双相关采样法，单片机驱动，复杂可编程逻辑器件驱动和线阵CC......
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9. 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定，视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录，同时采用模板匹配进行图像处理，测出它们之间的偏差，ABB机器人根据得到的偏差实时调整焊枪位置，从而实现自动跟踪。利用线结构光视觉传感器和ABB机器......
10. 《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC 本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统，采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像，通过采集卡把图像采集到内存，进行图像处理，获得焊缝与焊枪的偏差量，再经由上位机向PLC发送控制信号，来达到精确焊缝跟踪的目的。...