作者：李功燕,范俊,刘向阳,杨克己 单位：浙江大学;中国机械工程学会 出版：《工程设计学报》2003年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCSJ2003030080 DOC编号：DOCGCSJ2003030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为满足核电站对电动头性能定期检测和实时监控的需要，采用“一加四”的结构形式，研发了一套基于ARM核芯片的嵌入式电动头性能测试系统.系统采用AT91M55800A作为MCU，μc/os- 作为RTOS，同时配套研制了一套自标定系统以较正转矩传感器的误差，提高测试精度.通过长时间运行表明，该系统具有高精度、高可靠性、强实时性以及良好性价比等特点。

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