《降维观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC

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2. 《基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定参数的连续控制系统，针对传感器失效，研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计，解决系统状态不易直接测得的问题。在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定，又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性......
3. 《降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定参数的连续控制系统，针对传感器失效，研究了鲁棒容错控制器的设计问题。由于系统往往状态不可直接获得，本文给出了当系统采用Luenberger降维观测器实现状态反馈时，既保证闭环系统鲁棒稳定，又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性。...
4. 《基于状态观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统 ，设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律 ，对传感器故障具有完整性 ，并且控制器的选取仅依赖于一组LMI .由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令 ，从而使得计算方法简单和有效 。...
5. 《不确定非线性系统的容错控制》PDF+DOC 利用H∞ 鲁棒控制的成果 ，对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法&#183；当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ，不确定性具有范数有界时 ，通过构造确定性的辅助系统 ，求解Hamilton Jacobi不等式的正定解 ，设计了容错鲁棒控制器......
6. 《多故障并发不确定系统的鲁棒完整性容错控制》PDF+DOC 针对传统容错控制方法难以保证非线性系统在执行器和传感器多故障并发情形下的稳定性问题，研究了一类时滞不确定模糊系统的鲁棒完整性容错控制方法。建立了基于T-S模糊逻辑的不确定非线性模型，定义执行器和传感器故障阵的标准归一化形式，在利用Newton-Leibniz公式变换系统结构的基础上，根据线性矩阵不等......
7. 《基于观测器的时滞系统的容错控制》PDF+DOC 对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1，2，…，m}和Ωs{1，2，…，q}，即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集，基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法，即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K，L和Kd，同时针对......
8. 《造纸机网前箱控制系统的故障诊断和容错控制》PDF+DOC 传感器或执行机构的失效会造成控制系统的严重恶化，本文针对造纸工业过程网前箱控制系统传感器失效问题，提出了一种基于模型的故障诊断和容错控制方法，该方法利用状态观测器阵列实现了对任一传感器故障的及时诊断和隔离，并重新构造状态估计器和控制器，从而保证闭环系统在故障发生后仍能稳定且有很好的控制性能，仿真结果......
9. 《基于状态观测器的广义系统鲁棒容错控制(英文)》PDF+DOC 针对执行器失效情形，利用广义Riccati方程，给出了基于观测器的广义系统鲁棒容错控制器的设计方法，并根据广义Riccati方程的参数化解，给出基于观测器的鲁棒容错控制器的参数化解。利用该方法设计的动态控制器使所得闭环系统既使在执行器失效和有系统参数不确定的情况下也都是正则、无脉冲、稳定的。数值例子......
10. 《传感器故障系统基于区域极点配置的容错控制设计》PDF+DOC 针对一类可能出现传感器故障的不确定系统，分别采用状态反馈控制和静态输出反馈控制，提出了基于LMI条件的鲁棒D稳定化容错控制方法。该方法不仅使得系统在传感器发生故障时仍具有完整性，而且还使得闭环系统对于允许的参数不确定性在指定的圆盘区域内具有鲁棒稳定性。数值算例和仿真结果表明该方法简单有效。...