《模糊逻辑在分布式多目标跟踪融合中的应用研究》PDF+DOC

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3. 《基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法》PDF+DOC 数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键，通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源。在被动多传感器系统中，传感器只能接收角度观测数据，数据关联处理更具有挑战性。因此，提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目标跟踪。首先，通过多维分配处理解决多传感器观测数据之间的关联问题，找出各传感器来......
4. 《小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用》PDF+DOC 在多传感器多目标融合跟踪系统中，航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心，对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理，判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息，再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。...
5. 《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC 随着机载传感器的增加和性能的提高，使目标探测和跟踪信息更加全面，精度也大大提高，但机载显示和火控需求的参数是唯一的，所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求，对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究，并给出了相应算法。...
6. 《多传感器多目标跟踪及航迹融合系统》PDF+DOC 多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。...
7. 《基于雷达系统误差的模糊双门限融合方法》PDF+DOC 针对岸海监视系统中雷达数据的系统误差，提出一种基于雷达系统误差的模糊双门限融合方法。首先进行AIS与雷达最新数据的模糊粗关联，其次校正系统误差，最后进行模糊双门限精关联。该方法既去掉了雷达系统误差，又融合处理了雷达和AIS数据。...
8. 《多传感器多目标跟踪中的概率数据互联》PDF+DOC 通过在两维雷达和红外搜索跟踪两种不同传感器观测空间上建立多目标运动状态的投影，单传感器的ＪＰＤＡ算法被推广到此种多传感器数据融合系统之中，实现了其中的多目标数据互联和多传感器数据融合，从而提高了跟踪性能。...
9. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
10. 《基于传递闭包聚类的多传感器航迹关联算法》PDF+DOC 在分布式多传感器数据融合系统中，航迹关联是关键技术之一，也是实现航迹融合的前提，航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联问题，提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递闭包聚类法，选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标，对来......