《服务机器人开发中测控问题的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《移动机器人多传感器信息融合技术述评》PDF+DOC 多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展，尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。...
2. 《机器人导航中的多传感器数据融合新算法》PDF+DOC 着眼于机器人导航中多传感器数据融合需求，提出了一种基于模糊贴近度的数据融合新算法，研究了它的原理及其在机器人导航中的应用过程。应用实例体现了稳定性强、可靠性高的传感器在数据融合中的“优越性”，运算过程简洁、快速、有效，便于机器人在导航中实现实时环境测量与数据处理。...
3. 《基于多超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC 机器人在运动过程中，所面临的环境中障碍物的位置和形状、大小等都是未知的。超声波避障系统可以使机器人向所判断的方向运动，6个超声波传感器分别从三个方向(左、中、右)实时探测环境中的障碍与机器人本体的距离，避开障碍。文章介绍了超声波避障系统的构成方法、软件流程，给出了实验结果。对进一步工作做了展望。...
4. 《基于神经网络的移动机器人多传感器数据融合研究》PDF+DOC 针对单超声波的测距缺陷，采用多个超声波结合红外开关共同测距，提高整体测量精度；针对BP神经网络训练收敛速度慢，容易陷入局部极小值等缺点，加入动量-自适应因子来改进BP神经网络；将改进的BP应用于移动机器人传感器旅行家Ⅱ号数据融合中，实践证明，经改进后的BP神经网络收敛精度高误差小，融合后的信息比未经......
5. 《基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC 针对机器人在未知环境中的避障问题，提出了一种多传感器信息融合的避障方法。利用多传感器(声纳、摄像头)来采集外部环境信息，使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息；使用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络来对环境信息进行融合；通过融合的结果来控制轮椅的避障行为。通过模......
6. 《多传感器数据融合及在光电测量中的应用》PDF+DOC 在介绍多传感器数据融合技术的基本概念的基础上，分析了多传感器数据融合技术的功能模型和结构模型，并具体阐述了多传感器数据融合技术的各个阶段的融合方法和具体操作措施。最后将多传感器数据融合技术引进光电测量系统，提出了一种新的基于多传感器数据融合的光电联合测量系统的模型。...
7. 《粒子滤波融合跟踪方法》PDF+DOC 针对Kalman滤波不能处理多传感器量测信息融合中的非线性问题，提出了一种基于粒子滤波方法的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析，利用粒子滤波器计算目标状态估计值，通过线性迭代的方式得到系统的最优估计。仿真结果表明，与采用Kalman滤波的方法相比，该算法具有更高的估计精度和更少的计算量。相比于......
8. 《基于信任度的多传感器数据融合及其应用》PDF+DOC 针对多传感器信息采集系统中的数据不确定性问题，提出了一种基于信任度的多传感器数据融合方法.该方法首先定义一个模糊型指数信任度函数，对两传感器测得数据间的信任程度进行量化处理，并通过信任度矩阵度量各传感器测得数据的综合信任程度，以合理地分配测得数据在融合过程中所占权重，得到数据融合估计的最终表达式，从......
9. 《多传感器数据的聚类融合方法》PDF+DOC 针对多个传感器对多个特性指标进行测量实验的数据融合问题，从多元统计理论角度提出了一种新的多传感器数据的融合算法.该方法采用欧氏距离定义了距离矩阵，利用最小距离聚类法确定各传感器融合的次序，可以克服以往方法中关系矩阵的主观影响，提高数据融合结果的客观性.通过试验数据的分析，表明该算法简单，可以避免极端......
10. 《自适应窗长方差估计在多传感器数据融合中的应用》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中，恒窗长方差估计算法对噪声变化跟踪能力不强的缺点，提出了一种根据噪声变化自适应调整窗长的方差估计算法。给出了对方差估计曲线突变段的寻找方式以及自适应窗长的选择策略。该算法能灵敏的跟踪传感器测量噪声的突变，同时不依赖于初始窗长的设定，能自动收敛到适合的窗长模式。仿真结果说明了该算......