《具有极点约束的输出反馈完整性控制器设计》PDF+DOC

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2. 《基于LMI的参数不确定鲁棒D稳定容错控制》PDF+DOC 针对离散时滞系统，研究了传感器失效后D稳定容错性能控制问题，给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统的充分条件，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤，最后用设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性。...
3. 《主动桁架的控制策略的研究》PDF+DOC 于桁架结构中集成若干传感器、作动器及控制器，构成主动桁架；针对这一主动桁架，采用传感器和作动器同位配置，分别设计了负速度反馈、LQG和H∞这3种控制器。仿真结果表明，采用速度反馈控制律时，从其极点分布可以看出，同位配置系统零-极点相间排列，当控制作用施加于结构时，结构的阻尼增加，零-极点向复平面的左......
4. 《具有区域极点约束的柔性梁鲁棒H_∞振动主动控制》PDF+DOC 本文基于H∞控制理论研究了传感器和作动器非同位配置情况下，柔性悬臂梁的多模态振动抑制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型，合理选取加性不确定权函数和性能权函数，将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。为了避免H∞控制器设计过程中产生的零极点对消问题，在求解过程中引入区域极点约束。比较了鲁棒H∞控......
5. 《基于容错控制的电动助力转向故障诊断系统设计》PDF+DOC 文章采用容错控制策略，针对传感器故障情况设计控制器，研究了电动助力转向系统容错控制，在此基础上设计了基于32位ARM微处理器的电动助力转向故障诊断系统，并进行了试验研究；结果证明，能实现对故障的不敏感性诊断，从而保持系统的稳定。...
6. 《大型结构小增益分散稳定化容错控制研究》PDF+DOC 针对大型土木工程结构，研究了具有完整性的小增益分散稳定化容错控制问题，考虑子控制系统关联项及系统中传感器与作动器出现故障的情况，利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式方法，给出了离散时滞关联系统分散镇定的充分条件，并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题。进而，通过建立和求解一个凸......
7. 《部分扇形区域极点配置的可靠控制》PDF+DOC 针对线性定常系统，采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的部分扇形区域极点配置的可靠控制问题.当系统发生故障时，正常控制的闭环系统极点可能跳出所给定的复平面区域，而可靠控制的闭环系统仍然保持极点在指定的区域内。本文利用线性矩阵不等式(LMI)给出了部分扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件。研......
8. 《非线性时滞关联大系统的分散鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 利用线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了一类非线性时滞关联大系统的分散鲁棒H∞容错控制问题。通过所设计的控制器，给出了系统对传感器失效故障具有完整性的充分条件。...
9. 《具有完整性的广义系统分散控制研究》PDF+DOC 研究广义系统分散控制的完整性控制器设计问题。首先针对广义系统的部分传感器出现故障的情况设计分散控制器，使得闭环广义系统渐近稳定；进而利用LMI设计广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器；同时对执行器故障情形设计了广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器，得到了广义系统关于执行器和传感器......
10. 《基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究离散一步时滞系统的鲁棒容错控制。采用带有时滞项的输出反馈控制律，针对传感器和执行器故障进行D稳定容错控制研究，并给出满足D稳定的充分条件，以及控制器的设计方法和步骤。较之单纯的完整性设计在容错的目标方面具有更大的适应性和实用性。仿真实验验证了该方法的有效性。...