作者：熊震宇,万文 单位：中国兵器工业集团新技术推广研究所 出版：《新技术新工艺》2003年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXJXG2003080020 DOC编号：DOCXJXG2003080029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC2005年第05期 《模糊逻辑用于弧焊过程的控制》PDF+DOC1999年第03期 薛家祥,余文松,黄石生 《规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究》PDF+DOC2006年第02期 欧阳快德,张华,贾剑平,徐建宁 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC2005年第10期 刘静,陈小惠 《模糊逻辑控制在焊接中的应用进展》PDF+DOC2004年第06期 林树清,袁小川 《一种基于DSP的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计》PDF+DOC2004年第06期 姚河清,陈亚政,孟庆芹 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第09期 尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波 《一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪》PDF+DOC2017年第09期 蒋林,金祖飞,程文凯,刘晓磊 《基于模糊控制的汽车尾灯闪动系统》PDF+DOC2011年第24期 沈永亮,吕伟龙 《模糊控制器在焊枪高度调整中的应用》PDF+DOC2015年第03期 莫胜撼,喻宁娜,戴建树

    • 以旋转电孤焊炬作为传感器，设计了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制系统。介绍了弧焊机器人焊缝跟踪系统组成及模糊控制器的具体设计过程，并给出了模糊控制表。通过对V形坡口曲线焊缝的跟踪试验，结果表明，该模糊控制器控制效果良好，跟踪效果达到预期目标。

    📙 相关资料

    1. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 20055152 基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统/郑国云…//焊接技术.-2005，34(1).- 34-35，40 介绍了一种轮式自主焊接机器人系统，采用汽车原理，在机器人本体上加装快速反应十字滑块，以旋转电弧传感器为焊缝跟踪传感器。阐述了焊缝跟踪参数自调整模糊控制器的工作原理，提......
    2. 《模糊逻辑用于弧焊过程的控制》PDF+DOC 介绍了模糊逻辑的理论发展和软硬件开发水平。分析了焊接电源、焊缝跟踪和焊接质量的模糊控制技术，探讨了模糊逻辑在弧焊过程控制的应用途径。...
    3. 《规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究》PDF+DOC 采用特征谐波法准确识别焊缝偏差，研究熔池对坡口的影响作用，采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响，因此提高了对偏差的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制，以克服常规模糊控制器的不足，使其具有良好性能。...
    4. 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC 在焊接过程中，焊缝自动跟踪的精度直接影响着焊接的质量。以埋弧焊控制系统为研究对象，研究了焊缝跟踪模糊控制系统，且在该系统中，采用多个传感器同时对焊缝进行跟踪检测，并利用融合算法对其进行融合，将融合后的结果作为模糊控制器的输入。计算机仿真结果表明，在焊缝跟踪中，采用多传感器信息融合是合理的、可行的；且......
    5. 《模糊逻辑控制在焊接中的应用进展》PDF+DOC 介绍了近年来模糊逻辑在焊缝跟踪、焊接电源和焊接质量控制中的应用技术进展，探讨了模糊逻辑在弧焊过程控制中的应用途径。...
    6. 《一种基于DSP的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计》PDF+DOC 本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理，提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法.介绍了模糊控制器的具体设计步骤和DSP参数自整定模糊控制系统的硬件、软件设计，结果表明.在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制可以明显改善系统的性能。...
    7. 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测，针对传感器的信号特点，提出了信号加权比较处理方法用于焊缝识别。建立了一种传感器旋转摆动的数学模型，对该模型进行了理论推导与分析，设计了一套模糊控制器，并采用MATLAB软件进行了仿真分析。开发了基于MSC-51单片机控制的硬件与软件。焊接试验表明，该系统......
    8. 《一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪》PDF+DOC 为了实现灭火机器人火源寻踪，同时避免单一模糊控制器中由于输入变量个数太多造成的模糊规则数量庞大，提出一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪控制策略。首先设计一种分层模糊控制系统，底层模糊控制器将灭火机器人左边、前面以及右边的红外温度传感器和红外火焰传感器探测到的火源信息进行反馈式融合，得到关于火源方向......
    9. 《基于模糊控制的汽车尾灯闪动系统》PDF+DOC 利用模糊控制的原理，把加速度传感器与车速传感器检测到的信号进行模糊化处理，计算得到汽车刹车时的加速度，根据专家先验知识和现场熟练操作者总结出来的操作经验得出的模糊控制规则把加速度转化成模糊数学的语言传递给汽车尾灯控制系统。...
    10. 《模糊控制器在焊枪高度调整中的应用》PDF+DOC 针对塔吊臂架角钢焊接特点，采用激光视觉传感器获取焊枪高度位置偏差信息，对焊枪高度调整采用模糊控制算法。针对工件焊接过程变形的特点，将在线插值法和积分算法应用于模糊控制算法中，并用S7-200 PLC实现。现场应用证明，改进型模糊控制与常规PID及常规模糊控制器相比较，其控制效果三者中最优。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。